一． 起重机械的基本知识
起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械。
起重机的工作特点是：动作间歇性和作业循环性。
（一） 起重机械的分类
1、 轻小起重设备
2、 升降机
3、 起重机
按ISO标准（四大类）
（1）桥式 <图/桥式类.JPG>  （2）塔式 <图/塔式起重机3.jpg> （3）自行式 <图/汽车吊.JPG> （4）臂架式 <图/臂架式.JPG>
    （二）起重机的基本参数
          起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计、制造、使用、维护起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。
1、 起重量
起重量包括：有效起重量、额定起重量、总起重量和最大起重量。
额定起重量：起重机允许起升的最大重量。
2、 幅度
幅度是指空载吊具垂直中心线至回转中心之间的水平距离。
幅度分为最大幅度和最小幅度。
对于可变幅的起重机，要根据幅度规定其额定起重量。
3、 起重臂倾角
在起升平面内，起重臂纵向中心线和水平线的夹角。
一般在25。 ~  75。度之间变化。
4、 跨度与轨距（桥式）
跨度：大车轨道中心线之间的水平距离。
轨距：小车轨道中心线之间的水平距离。
5、 起升高度与下降深度
起升高度：起重机吊具最高位置到起重机水平支撑面之间的垂直距离。
下降深度：起重机吊具最低位置到起重机水平支撑面之间的垂直距离。
6、 工作速度
起升速度、变幅速度、回转速度。
7、 起重力矩
起重量与幅度的乘积。
8、 工作级别
是由起升机构工作类型来规定。机构工作类型是由机构载荷率和忙闲程度来决定。
（三）起重机基本结构组成
1、 金属结构
是起重机的骨架，承受各种载荷。
2、 工作机构
四大基本机构：起升、变幅、回转、运行。
原动力----传动----机构运动
3、 电气系统
调速、控制、保护等。
二． 物体质量的计算方法
（一） 物体质量的计算
1． 密度
    所谓密度是指由一种物质组成的物体的单位体积内所具有的质量。
2. 面积的计算
物体体积的大小与它本身截面积的大小成正比。
3. 物体体积的计算
标准几何形状和由若干规则几何体组成的复杂形体两种。
4. 物体质量的计算
物体的质量=物体的密度×物体的体积
? 表达式为：   M=ρ* V
（二） 物体质量的估算
1. 钢板质量的估算
                  厚=1mm
基本概念：钢板 {              }  =7.8㎏
                   每 m2

步骤：
A. 先估算出钢板的面积
B.   估算出钢板的面积×7.8㎏=该钢板每毫米厚质量
C.该钢板每毫米厚的质量×该钢板的厚度=该钢板质量
2.钢管质量的估算
方法：
A. 先求每米长的钢管质量
公式为：m1=2.46×壁厚×（外径-壁厚）
注：钢管壁厚及外径单位：厘米（cm）
B. 再求钢管全长的质量
3.圆钢的估算
 步骤：
A. 每米长圆钢质量的估算公式
公式为：M1=0.6123d2
 d----圆钢直径，单位为厘米（cm）
     B.用每米长圆钢质量×圆钢长度=圆钢的总质量
4.等边角钢质量的估算
步骤：
A. 每米长等边角钢质量的估算公式为
m1=1.5×角钢边长×角钢厚度
角钢边长及壁厚的单位均为：厘米（cm）
       B.每米长角钢质量×角钢长度=角钢总质量
三． 力学基础知识
（一） 力的性质
1. 力的概念
2.物体重力
  1公斤力㎏=9.8牛（N）≈10牛（N）
3.力的三要素： 
   力的大小方向和作用点称为力的三要素。
4.作用力的反作用定律
  物体间的作用是相互的。这一对力叫做力和反作用力。我们把其中的一个力叫做作用力，另一个就叫做反作用力。它们大小相等，方向相反，分别作用在两个物体上。
5. 支撑反力和受力图
6. 力的合成分解
（1） 两个共点力的合成
（2） 力的分解

（二） 两力平衡条件，三力平衡汇交定理
（1） 两力平衡条件
两个力的平衡条件是两个力的合力等于零。
（2） 共点力的平衡条件
在共点力的作用下，物体的平衡条件是合力等于零。
   (三) 力矩与重心
        1．力矩
        2．力矩的平衡
        3.合力矩定理与重心计算
          （1）合力矩定理
          （2）重心计算
               矩形薄板的重心在它对角线的交点上
               三角板的重心在它的三条中线的交点上

四． 起重吊点的选择及物体绑扎
（一） 物体吊点选择的原则
1. 物体的稳定
 应用：物体在吊运中物体放置时，都要有可靠的稳定性，应使吊点与被吊物体重心在同一铅垂线上。
长方体四种位置：平衡状态，稍有倾斜，失稳状态，平放。
2. 物体的吊点选择
（1） 试吊法选择吊点
     采用低位试吊的方法来逐渐找到重心，确定吊点绑扎位置。
（2） 有起吊耳环的物体
在吊装前应检查耳环是否完好。必要时可加以保护性辅助吊索。
（3） 长形状物体吊点选择
  对于长形物体，若采用竖吊，则吊点应放在重心之上。
采用一个吊点时，吊点位置应在距离起吊端0.3L
采用两个吊点时，吊点据物体两端的距离0.2L
采用一个吊点时，其中两端的吊点距两端距离0.13L而中间吊点的位置应在物体中心。
（4） 方形物体吊点的选择
      一般采用四个吊点，其位置应选择在四边对称的位置上。
（5） 机械设备安装平衡辅助吊点
（6） 物体翻转吊运的选择
兜翻： 将吊点选择在物体重心之下
       或将吊点选择在物体重心一侧
       护绳长度应略长于物体不稳定状态时的长度
       使吊钩顺翻倒方向移动
对大直径薄壁型物体和大型桁架构件吊装，为防止损坏，必要时应采用临时加固辅助吊具法。
（二） 吊装物体的绑扎方法
1. 常用绳索打结方法
2. 柱形物体的绑扎方法
（1） 平行吊装绑扎方法
两种：一种是用一个吊点仅用于短小，重量轻的物品。常采用单支吊索穿套结索法，根据吊物的整体和松散性，选用单圈或双圈穿套结索法。
另一种是用双支穿套结索法和吊篮式结索法。
（2） 垂直斜形吊装绑扎法
   绑扎位置在物体端部，绑扎时应根据物体质量选择吊索和卸扣，并采用双圈或双圈以上穿套结索法，防止起吊后滑脱。
（3） 长方形物体的绑扎方法
   通常采用平行吊装两点绑扎法。
  若物体重心居中，可不用绑扎，采用兜挂法。
（4） 绑扎的安全要求                          
- 用于绑扎的钢丝绳吊索不得用插接，打结，或绳卡固定连接方法缩短或加长。绑扎时锐角处应加以防护衬垫，以防止钢丝绳损坏。
-  采用穿套结索法，应选用足够长的吊索，以确保挡套处角度不超过120°且在挡套处不得向下施加损坏吊索压紧力。
-  吊索绕过吊重的曲率半径应不小于该绳径2倍。
-  绑扎吊运大型或薄壁物件时，应采取加固措施
-  注意风载荷对物体引起的受力变化。