谐波传动减速器

本文件界定了谐波传动减速器（简称“减速器”）的术语，规定了产品分类、型号及基本参数、要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存，描述了检验方法。
本文件适用于基本构件由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮组成的谐波传动减速器，主要用于机器人、智能装备、航空、航天、机床、电子、纺织、医疗、冶金及矿山等领域。