传动系统是推土机正常运行的重要环节，对于传动系统的分析主要是从动力、生产效率以及经济性三个方面进行的。本篇文章从推土机的几种传动系统出发，阐述了各个系统的工作原理。
    推土机是工程机械施工的重要设备，在交通、环保、建筑领域中有着比较广泛的应用。推土机传动系统设计与维护的主要目的，是为了追求动力的强劲、能耗的降低以及生产率的提高。因此，能否做好传动系统的相关研究，对施工企业的施工进度和施工质量至关重要。
    推土机传动系统的要求
    当推土机处在工作状态时，往往会受到比较强烈的负荷，负载过大时容易造成机体的振动，振动随着传动系统工作在推土机中逐级传播，并最终传到推土机的发动机之上。长时间的波动，会加剧发动机内部零件的磨损，使发动机的动力性能大打折扣，零件的长期磨损之后容易掉落，影响到发动机内部其他零件的运行，进而造成发动机的故障。发动机性能下降主要表现在动力输出不足，耗油量不断增加，动力的旋转速度以及行驶速度会变慢，降低了生产效率的同时，也放慢了工程的总体进度。
    为了保证发动机能够正常运行，就需要对发动机的运行环境进行调整，一方面要防止设备的长时间作业，减少设备的负载，工作一段时间后就要熄火休息，并且对发动机的运行状况进行检查，防止零件的掉落以及漏油情况的发生。另一方面，提升发动机的自我适应能力，减少人为操作对发动机运行的影响，保证发动机能够时刻对工作的负载情况有所了解，并且对转速、扭距进行自我调节。最后，对发动机进行减震处理，减震装置的使用可以有效的防止振动对发动机零件的影响，既能实现施工进度的快速推进，降低故障的发生频率。也能减少因维护工作带来的经济成本。目前，推土机传动系统都自带自我适应装置，尤其以无级变速最为明显，通过对外在作业环境的掌控，对发动机的功率进行实时掌控，发动机能够的自我调节能力，有效的减少了发动机的阻力负荷。
    推土机常见的几种传动形式以及特点
    2.1.机械式传动系统
    机械式的传动系统相对比较僵化，在应用过程中缺乏自我调适的能力，灵活程度较差，长时间的处于负载作业下，加剧了机械零件的磨损程度。为了延长零件的使用寿命，就不得不采用一些先进的设备零件以降低运行过程中的磨损率。就拿离合器和变速箱为例，机械式的离合器主要是依靠人工操作的，也就是我们常说的手动档，为了提升离合器的使用年限，生产商在离合器的选择上都集中在湿式离合器的研究，湿性离合器在一定程度上减少了零件之间的摩擦，操作起来也比较灵活[2]。液态动力的应用降低了操作的难度，操控起来相对比较省力。这种传动系统的设计有着明显的优势，传动效率相较于其他系统来说比较高效，再加上结构设计较为简单，耗费的成本也比较低廉。但是啮合套换挡使用起来比较费力，并且对于外在压力的变化很难做到完全的适应，从而造成发动机的利用率逐渐降低。
    离合器以及变速箱全部选用液态动力后，主离合器的作用将会省略，传动结构看起来将更加的紧凑。液态动力变速箱将大部分换挡的作用力分担到了液压设备之上，操作人员不再需要单纯的依赖自身的力量，操作起来比较省力。主离合器分离后，换挡会变得更加流畅，中间不再有切断或者卡壳的情况。由于换挡时能量全部依赖着换挡离合器的使用，尤其是在机器起步以及转向上，会散发出大量的热量，从而造成设备的热负载。这种传动装置的使用对速度有着严格的限制，工作时，推土机最高的档位也只能停留在2档，并且缺乏缓冲设备，使机器的运行非常不稳定，过载时容易出现熄火的情况。
    2.2.液力机械传动系统
    变矩器以及动力换挡。变矩器是一种自适应装置，能够对外界的环境进行测定，随着阻力的变化，转速也会逐渐改变，当外界的阻力过大时，发动机的功率会逐渐提升，直到达到施工的标准为止。自我适应的方式，有助于将发动机效率发挥到最高水平，即便是施工时遭遇阻力落差较大的情况，也不会轻易熄火，动力性能在原有的程度上会有大幅度的提升。虽然扭矩的自我变动能够分担一定的换挡压力，但是还是难以真正的减少换挡带来的冲击。动力换挡中平稳结合阀装置的使用缓解了这一问题，减少换挡带来的冲击。但是长时间的在低效区域工作，不仅带来了严重的能量损耗，而且是传动的总体效率大打折扣。
    2.3.液压传动系统
    液压传动装置有着体积小巧、自重较低的优势，装置的安装避免了对空间的占据，实现了传动装置总体布局的优化，液压传动系统最大的特点就是能够独立驱动，转向变得更为轻松。通过对马达与泵的组合进行调试，能够满足多种环境下的作业需求，无级变速的采用，降低了转向以及启动带来的冲击，负载能力有了较大程度上的提升，电气、机械、操作方面都有着自我适应的能力，体现着人工智能化的某些特点。
    2.4.液压机械式传动系统
    根据表面含义不难看出，该类系统将液压以及机械的相关原理进行了整合，从而实现传动的双向化。控制锁的使用可以实现两者的独立作业，当施工状况对传动装置的要求发生变动时，就可以通过关闭一种传动系统实现独立作业。当机械驱动的参数进入到零值之后，控制锁就会自行打开，传动正式进入液压模式，大大提升了传动的速率。但是液压机械传动系统设计之初就存在这结构复杂的特点，组成结构的成本相对也比较昂贵，为液压机械传动装置的推广带来了难度。

    综上所述，推土机的传动模式主要分为机械、液压、液力以及液压机械四种系统，单纯的从性能上看，液压机械相对比较高端，但是由于受经济情况的影响，传动系统的选择要综合多方面的因素。因此，能否对施工情况有所了解，对传动系统的应用至关重要。