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本文件规定了车路协同系统智能路侧协同控制设备的实体关系与设备架构、应用服务功能、基础功能、管理功能、安全功能、接口要求、性能要求、电气和环境适应性要求及测试方法。 本文件适用于车路协同系统智能路侧协同控制设备的设计、生产、使用及测试。