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人形机器人技术要求 第4部分：运动控制

[ 注：本标准即将实施，距离实施日期还有151天]
标 准 号： GB/T 48317.4-2026
替代情况：
发布单位： 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
起草单位： 五八智能科技(杭州)有限公司、云深处科技股份有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司等
发布日期： 2026-09-28
实施日期： 2027-04-01
点 击 数：
更新日期： 2026年10月30日
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内容摘要

本文件给出了人形机器人运动控制的能力架构,规定了其功能要求和性能要求。
本文件适用于人形机器人的研发、制造和应用。

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