本文件给出了机器人智能控制系统总体架构,规定了智能控制系统的硬件层、操作系统层、中间层、和算法层的逻辑架构与主要功能。
本文件适用于机器人智能控制系统的总体架构的设计规划。
机器人智能控制系统总体架构
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