本文件规定了巡检机器人集中监控系统的体系结构、功能要求、性能要求、安全与防护、试验方法、检验规则，以及标志、包装、运输与贮存。
本文件适用于工业、农业、电力、交通、矿山等工况的地面、超低空巡检机器人集中监控系统的设计、开发及应用。
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