1 主题内容与适用范围
　　本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的转向回正性能试验方法。
　　本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。
　　2 引用标准
　　GB/T 12534 汽车道路试验方法通则
　　GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义
　　3 测量变量和仪器设备
　　3．1 测量变量
　　a． 汽车前进速度；
　　b． 横摆角速度；
　　c． 侧向加速度。
　　3．2 试验仪器设备
　　3．2．1 试验仪器设备应符合GB/T 12534中3.5条规定。
　　3．2．2 各测量用仪器，其测量范围及最大误差满足表1的要求。
　　3．2．3 包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统的频带宽度不小于3Hz。
　　3．2．4 各种传感器按各自使用说明书进行安装。
　　表1
　　
　　4 试验条件
　　4．1 试验汽车
　　4．1．1 试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车。试验前，测定车轮定位参数。对转向系、悬架系进行检查、调整和紧固，按规定进行润滑。只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件，方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值，记入附录A（补充件）中。
　　4．1．2 试验时若用新轮胎，试验前至少应经过200km正常行驶的磨合；若用旧轮胎，试验终了残留花纹高度不小于1.5mm。轮胎气压应符合GB/T 12534中3.2条的规定。
　　4．1．3 试验汽车在厂定最大总质量（驾驶员、试验员及测试仪器的质量，计入总质量）状态下进行，货车的装载物（推荐用砂袋）均匀分布于货箱内；客车的装载物（推荐用砂袋）分布于座椅和地板上，其比例应符合GB/T 12534中表1规定。轴载质量必须符合厂方规定。
　　4．2 试验场地与环境
　　a． 试验场地为干燥、平坦且清洁的，用水泥混凝土或沥青铺装的路面，任意方向的坡度不大于2%；
　　b． 风速不大于5m/s；
　　c． 大气温度在0~40℃范围内。
　　5 试验方法
　　5．1 低速回正性能试验
　　5．1．1 在试验场地上用明显的颜色画出半径为15m的圆周。
　　5．1．2 试验前试验汽车沿半径为15m的圆周、以侧向加速度达3m/s²的相应车速，行驶500m，使轮胎升温。
　　5．1．3 接通仪器电源，使其达到正常工作温度。
　　5．1．4 试验汽车直线行驶，记录各测量变量零线，然后调整转向盘转角，使汽车沿半径为15±1m的圆周行驶，调整车速，使侧向加速度达到4±0.2m/s²，固定转向盘转角，稳定车速并开始记录，待3s后，驾驶员突然松开转向盘并做一标记（建议用一微动开关和一个讯号通道同时记录），至少记录松手后4s的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变。
　　对于侧向加速度达不到4±0.2m/s²的汽车，按试验汽车所能达到的最高侧向加速度进行试验，应在试验报告中（表2备注）加以说明。
　　5．1．5 试验按向左转与向右转两个方向进行，每个方向三次。
　　5．2 高速回正性能试验
　　5．2．1 对于最高车速超过100km/h的汽车，要进行本项试验。
　　5．2．2 试验车速按被试汽车最高车速的70%并四舍五入为10的整数倍。
　　5．2．3 接通仪器电源，使其达到正常工作温度。
　　5．2．4 试验汽车沿试验路段以试验车速直线行驶，记录各测量变量的零线。随后驾驶员转动转向盘使侧向加速度达到2±0.2m/s²，待稳定并开始记录后，驾驶员突然松开转向盘并做一标记（建议用一微动开关和一个讯号通道同时记录），至少记录松手后4s内的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变。
　　5．2．5 试验按向左转与向右转两个方向进行，每个方向三次。
　　6 试验数据处理与结果表达
　　6．1 试验数据处理
　　横摆角速度时间历程曲线分两大类：收敛型（图1中曲线1~4）与发散型（图1中曲线5、6）。对于发散型，不进行数据处理；对于收敛型，按向左转与向右转分别确定下述指标。
　　6．1．1 时间坐标原点
　　在微动开关时间历程曲线上，松开转向盘时微动开关所做的标记。
　　6．1．2 稳定时间
　　
　　
　　6．2 试验结果表达
　　6．2．1 以图5、图6的形式，分别绘出向左转与向右转各三次的横摆角速度时间历程曲线。低速与高速分别画出。
　　6．2．2 将结果填入表2中。
　　7 试验报告
　　试验报告，根据需要可包括下列全部或部分内容：
　　a． 试验依据、目的、要求；
　　b． 试验条件；
　　c． 试验方法；
　　d． 试验结果；
　　e． 附录A；
　　f． 报告日期。
　　表2
　　
　　
　　
　　
　　附录A
　　一般数据表
　　（补充件）
　　
　　

　　附加说明：
　　本标准由中国汽车工业总公司提出。
　　本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。
　　本标准由长春汽车研究所、清华大学负责起草。
　　本标准主要起草人郭孔辉、王德宝。