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工业机器人运动可靠性评估方法

标 准 号： T/HB 0002-2020
替代情况：
发布单位： 广东省防伪行业协会
起草单位： 华南理工大学、巨轮智能装备股份有限公司、广东省标准化研究院 等
发布日期： 2020-04-10
实施日期： 2020-04-10
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更新日期： 2022年11月13日
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内容摘要

本标准规定了工业机器人运动可靠性评估的术语和定义、运动可靠性试验的前期准备、试验位姿和跟踪轨迹、运动可靠性试验与评估、试验数据采集与处理、运动可靠性试验日志和运动可靠性试验报告。

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