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本文件规定了多关节机器人用伺服电动机的总体要求和技术要求,描述了相应的试验方法,规定了检验规则和交付准备。 本文件适用于机座号40(含)~320(含)多关节机器人用永磁交流伺服电动机的制造,其他类似用途的伺服电动机的制造参照使用。