本文件规定了具备辅助交通功能的轮式服务机器人的系统架构、技术参数分类、主要技术参数、参数规约和检测要求等内容。本文件所规约的具备辅助交通功能的轮式服务机器人，除了与行驶方式等紧密相关的个别技术特征外，也可用于其他类似用途的服务机器人。
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