工作原理分析：
    开门：当JKM吸合时，电流一方面通过电机转子DM，另一方面通过开门电阻RKM，从M2→M3，使门机向开门方向旋转，因为此时RKM电阻值较大，通过RKM的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到3/4行程时，使开关减速限位1KM接通，短接了RKM的大部分电阻，使通过RKM的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。当开门结束时，切断开门中断限位，使开门继电器释放，电梯停止开门。
    关门：当JGM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过关门电阻RGM，从M3→M2，使门机向关门方向旋转。因为此时RGM电阻值较大，通过RGM的分流较小，所以关门速度较快。当电梯关闭到一半行程时，使关门一级减速限位1GM接通，短接了RGM的一部分电阻，使从RGM的分流增大一些，门机实现一级减速。电梯门继续关闭到3/4行程时，接通二级减速限位2GM，短接RGM的大部分电阻，使从RGM的分流进一步增加，而电梯门机转速进一步降低，实现了关门的二级减速。当关门结束时，切断关门终端限位，使关门继电器释放，电梯停止关门。
    通过调节开关门电路中的总分压电阻RMD，可以控制开关门的总速度。
    因为当JY吸合时，门机励磁绕阻DMO一直有电，所以当JKM或JGM释放时，能使电机立即进入能耗制动，门机立即停转。而且在电梯门关闭时，能提供一个制动力，保证在轿厢内不能轻易扒开电梯门。
   
    直流门机系统中常见的故障：
    现象1：
    电梯开门无减速。有撞击声。
   
    原因：
    门开启时打不到开门减速限位。
    开门减速限位已坏，不能接通。
    开门减速电阻已烧断或中间的抱箍与电阻丝接触不良。
   
    现象2：
    电梯关门无减速，关门速度快有撞击声
   
    原因：
    门关闭时打不到关门减速限位。
    关门减速限位已坏，不能接通。
    关门减速电阻已烧断或中间的抱箍与电阻丝接触不良。
   
    现象3：开门或关门时速度太慢。
    原因：开门或关门减速限位已坏，处在常接通状态。
   
    现象4：门不能关只能开（JKM与JGM动作正常）
    原因：可能是关门终端限位已坏，始终处于断开状态。
   
    现象5：门不能开只能关（JKM与JGM动作正常）
    原因：可能是开门终端限位已坏，始终处于断开状态。
   
    现象6：门即不能开也不能关（JKM与JGM动作正常）
    原因：可能是开关门总电阻已烧断。
   
    2．VVVF变频门机系统
    现在生产的电梯大多都采用VVVF变频门机系统，一般的变频门机系统中，控制屏提供给门机系统一个电源，一个开门信号，一个关门信号。
    变频门机系统也有减速开关和终端开关，大多采用双稳态磁开关。门机系统具有自学习功能。当到门机终端开关动作时，再返回控制屏一个终端信号，用来控制开关门继电器。
    一般变频门机可以进行开关门速度、力矩、减速点位置等的设定，具体要参考产方提供的门机系统说明书或电梯调试资料进行调节。
    有的变频门机在断电扳动轿门后，因为开位置信号丢失。门机将不再受控制屏开关门信号的控制，必须断电后自学习一次方能正常工作。
    有的变频门机系统除了受控制屏开关门信号控制外，自身有力限计算功能，当在关门过程中力限超过设定值时，即向反方向开启。当到达关门终端开关动作后，这个力限计算才失效。对于这种门系统，关门终端的位置一定要超在轿门锁之前，否则，门锁接通后电梯即可运行，如果这个力限计算还有效的话，可能会引起电梯在运行中有开门现象，应该注意。（我本人认为这种设计不合理，门机系统必须始终由控制屏控制，而不能自成一体）
   
   
    井道上下终端限位
    作用：
    上终端限位一般在电梯运行到最高层，且高出平层5-8CM处动作。动作后电梯快车和慢车均不能再向上运行。
    反之，下终端限位一般在电梯运行到最底层，且低于平层5-8CM处动作。动作后电梯快车和慢车均不能再向下运行。
   
    故障现象1：电梯快车和慢车均不能向上运行，但可以向下运行。
    原因：可能是上终端限位坏，处于断开状态。
   
    故障现象2：电梯快车和慢车均不能向下运行，但可以向上运行。
    原因：可能是下终端限位坏，处于断开状态。
   
    井道上下强迫减速限位
    1米/秒以下速度的电梯，一般装有一只向上强迫减速限位和一只向下强迫减速限位。安装位置应该等于（或稍小于）电梯的减速距离。1.5米/秒以上速度的电梯，一般装有两只向上强迫减速限位和两只向下强迫减速限位。因为快速电梯一般分为单层运行速度和多层运行速度两种，在不同的速度运行下减速距离也不一样，所以要分多层运行减速限位及单层运行减速限位。
   
    作用1：在电梯运行到端站时强迫电梯进入减速运行。
    作用2：目前许多电梯都用强迫减速限位作为电梯楼层位置的强迫校正点。
   
    故障现象1：电梯快车不能向上运行，但慢车可以。
    原因：可能是向上强迫减速限位已坏，处于断开状态。
   
    故障现象2：电梯快车不能向下运行，但慢车可以。
    原因：可能是向上强迫减速限位已坏，处于断开状态。
   
    故障现象3：电梯处于故障状态，程序起保护。可能用故障代码显示为换速开关故障。
    原因：可能是向上或向下强迫减速限位已坏。因为强迫减速限位在电梯安全中显得相当重要，许多电梯程序都被设计成对该限位有检测功能，如果检测到该限位坏，即起程序保护。电梯处于“死机”状态。