点击数：　　更新日期：2023年07月17日

关于印发《防汛抢险先进技术装备推广目录（2023年版）》的通知

发文号：应急厅〔2023〕16号
发布单位：应急管理部办公厅
发布日期：2023-07-05

国家消防救援局，各省、自治区、直辖市应急管理厅（局），新疆生产建设兵团应急管理局，有关单位及企业：

根据2023年全国应急管理工作会议关于加强先进适用装备推广应用的安排部署，结合当前全国防汛工作实际，在前期广泛征集、现场测试、专家评定、社会公示的基础上，我们研究制定了《防汛抢险先进技术装备推广目录（2023年版）》，现予发布。请各有关单位结合实际，加强先进技术装备的配备力度和推广应用，提升防汛抢险工作现代化水平。

附件：防汛抢险先进技术装备推广目录（2023年版）

应急管理部办公厅

2023年7月5日

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类别	编号	装备名称	主要性能指标	主要功能及先进性
投送类	1	无人越野平台	最大越障高度≥1.2m；最大越壕宽度≥1.2m；最大爬坡度≥35°；最大涉水深度≥1m；最大遥控距离≥3km；最大载重≥700kg；最大续航里程≥200km；最大行驶速度≥25km/h。具备智能跟随功能，可自动跟随人员或车辆。	适用于交通、气候条件恶劣时的物资和设备运输。
	2	水陆两栖无人越野平台	最大越障高度≥0.2m；最大遥控距离≥200m；陆地最大载荷≥260kg、水上最大载荷≥80kg；最大爬坡度≥35°；陆地最大速度≥15km/h，深水中最大速度≥2.5km/h。	采用整体式橡胶履带，具备全地形通过能力。可配置夹爪、推铲、叉举等工作装置，适用于交通和气候条件恶劣时危化品转移、障碍清理、环境监测等。
　　　	3	水陆两栖全地形应急救援车	小型：
轮式或履带驱动，陆地及水上最大载重≥400kg；最大越障高度≥1.5m；水上最大行驶速度≥10km/h；抗风能力≥6级。
大型：
轮式或履带驱动，陆地及水上最大载重≥5000kg；最大越障高度≥1.0m；陆地最大行驶速度≥40km/h，水上最大行驶速度≥25km/h；抗风能力≥6级；可实现狭窄路段360°原地掉头；前面加清障推板；配备北斗定位系统。	适用于交通、气候条件恶劣时人员和设备两栖运输。
　　　	4	水陆两栖艇	有效载荷≥1000kg；动力≥147kW（200HP）；最大速度水面≥30km/h，陆地≥40km/h；四轮可升降。	适用于交通、气候条件恶劣时人员和设备运输。
　　　	5	水上救援机器人	具备防腐蚀能力；水面抗摔≥3m；最大遥控距离≥1500m；电池最大续航时间≥50min，最大续航里程≥5km；最大空载速度≥7m/s；最大载人速度≥2m/s；水面浮力≥750N；拉力≥5kN；返航精度优于2m；航向精度优于3°。	机头有软胶防护具备防撞击功能，具备卫星定位、一键返航、低电返航、控制信号失锁返航、人体检测、倒挡等功能，适用于在大海、水库、江河、湖泊等水上救援应用场景下，执行水上搜救、消防救生、牵引拖拽、救援运输等任务。
　　　	6	25m跨度架桥车	桥体最大荷载≥30t；桥体长度≥25m；桥面宽度≥3m；架设时间≤15min。	适用于泥石流等地质灾害以及洪水造成道路损坏、桥梁垮塌时，开展交通应急恢复。
　　　	7	50m跨度桁架桥	最大荷载≥30t；跨越距离≥50m；架设时间≤60min。	适用于跨越沟谷障碍、连接浮码头的栈桥，也可作为堤防决口封堵跨桥。
　　　	8	75m跨度机械化桥	最大荷载≥60t；跨越距离≥75m；架设时间≤90min。	适用于跨越沟谷障碍、连接浮码头的栈桥，也可作为堤防决口封堵跨桥。
　　　	9	模块化皮带输送机	可搭设≥15m沟渠的架空输送线；效率≥50t/h；最大爬坡度≥35°。	可现场装卸、双人拖曳，并根据地形架设任意长度的输送流水线，适用于防汛抢险中沙袋等物资运输，相当于100～200人的输送效率。
挖掘推铲类	10	水陆两栖挖掘机	最大水上行进速度≥3.3km/h；最大工作水深≥4m；斗容≥1m3；适配多功能属具。	适用于堤防迎水坡出现裂缝、漏洞、滑坡、陷坑或河道堵塞等情况的挖掘处理，以及堤防决口施工；可水面漂浮及湿地行走，不受水深及淤泥限制。
　　　	11	步履式挖掘机	铲斗容量≥0.2m3；铲斗挖掘力≥43kN；最大挖掘半径≥6000mm。	适用于地形条件复杂或交通条件较差环境的开挖施工。多液压输出，可快速连接多种机具，越障能力突出，可无线遥控，可全轮转向，行驶过程可改变轮距。
　　　	12	无人遥控挖掘机	斗容≥1m3；近程手持遥控距离≥100m；单块电池续航时间≥3h；远程遥控视频延时≤300ms，遥控延时≤100ms，最大遥控距离≥1km，自带蓄电池续航时间≥4h，操作舱为封闭式座舱，显示屏具有视频显示、挖掘机三维实时姿态显示及工作信息与报警信息显示等功能。	挖掘机具有本地手动、近程遥控、远程遥控等多种操作模式；远程遥控舱内操作方式与挖掘机内一致，具备蓄电池供电及外接AC220V电源双模供电功能，适用于防汛抢险中危险作业环境的开挖施工。
　　　	13	遥控坡面灌草清理机器人	最大工作坡度≥30°；最大遥控距离≥150m；可实现原地360°转向；最大作业速度≥2km/h；最大作业宽度≥1.3m；最长连续作业时间≥5h；更换功能模块时长≤1min。	易运输，普通轻卡可转运，适用于颠簸起伏、杂草丛生等复杂地形环境下防洪堤坝、道路边坡、防火隔离带灌木杂草的切除粉碎作业。
堵复类	14	一体式防汛沙袋装袋机	最大装袋速度≥12t/h，包装重量15～50kg/包，可使用含水量40%以内的粘土、粉土、砂土。	设有自动称重、地轮行走等装置，具备快速多方位运动、自动上料、称重、灌装、传输等功能。上料输送机设有沙土料筛滤斗，能够对所添加沙土料预先筛检，剔除杂物，适用于防汛抢险沙袋快速装袋。
　　　	15	砂石自动装机模块箱/模块车	最大装袋速度≥20包/min；包装重量15～50kg/包；可使用含水量40%以内的粘土、粉土、砂土。	模块化设计，便于运输转移，适用于防汛抢险沙袋快速装袋。
　　　	16	多功能粘土装袋机	最大装袋速度≥12t/h；可与模块化皮带输送机配合，可使用含水量40%以内的粘土、粉土；料槽容积≥1.2m3。	适用于多粘土、粉土地区防汛抢险沙袋快速装袋。
抽排类	17	小型全地形远程控制移动泵站	可无线控制，最大爬坡度≥45°；最大流量≥500m3/h；最大扬程≥10m；最大移动速度≥2km/h。	全天候全地形作业，适用于防洪排涝，围堰、基坑抽水，特别适宜无固定泵站或电源困难时的抽水；操作便捷，自带照明系统。
　　　	18	防汛排涝一体化泵车	单个水泵最大流量≥5000m3/h；最大扬程≥80m。	适用于防汛排涝情况下的大流量抽水。
巡测类	19	便携式照明无人机	完成部署时长≤3min；最大升空高度≥50m；最大光通量≥10万流明，单机模式最大有效照亮≥8000m2；适应温度范围-25～60°C；最高工作海拔≥5200m；最大抗风等级≥7级，具备暴雨条件下的工作能力；内置电源可实现2.5～3h的照明使用，同时可切换市电供电，配合发电机或者市电可实现24h不间断照明。	一体机箱方便携带，适用于抗洪防汛、抢险救灾等紧急情况的户外大面积照明，与传统固定式照明相比，其光照无死角无浪费。
　　　	20	巡堤查险无人机	可发现直径≥10cm的管涌渗流，漏检率≤5%，误检率≤30%，识别堤防表面≥1m范围的滑坡、塌窝险情，背水坡直径≥5cm的点状渗漏隐患和直径≥10cm的面状渗漏隐患，识别时间≤5秒，险情识别结果自动在地图上定位、标识，并进行报警；无人机抗风等级≥6级，防尘防水等级≥IP45，可在暴雨条件下执行任务；可提供险情大数据平台，装备探测视频及分析结果可上传大数据平台，用于专家分析、机器学习、自我增强，不断提升装备的险情识别率。	具备管涌、大面积渗漏、变形、塌陷、滑坡等多类型险情的自动分析、辨识、预警能力，适用于堤防大范围高精度快速巡查，可显著替代人工巡堤查险工作。
　　　	21	车载堤防隐患探测装备	快速探测模式下，可分辨≤堤坝探测深度1/10的隐患，探测深度≥30m，可识别坡面变形范围≤1×2m，探测速度≥10km/h；高精度详细探测模式下，可分辨≤堤坝探测深度的1/20隐患，探测速度≥1处隐患点/h，探测深度≥30m；除驾驶员外，仪器操作和辅助操作人员数量≤2人；大数据处理平台应具备信息传输、成果可视化、机器学习+人工智能解译、险情报送功能，信息更新响应时间≤10min；车载仪器支持卫星定位、计时功能。	针对堤防内部的空洞、蚁穴、管涌通道、局部不密实、堤坡变形等隐患，实现堤防变形和相关参数自动探测、失稳险情智能化识别。
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　	22	雷达暴雨监测告警设备	可支持市电、电瓶及太阳能供电；防尘防水等级IP68；通信方式4G/5G、北斗；雨量测量范围0～5mm/min，分辨力0.1mm，精度优于±4%；超声波风速测量范围0～70m/s，分辨力0.1m/s，精度优于±3％；超声波风向测量范围0～359°，分辨力1°，精度优于±3°；大气温度测量范围-40℃～80℃，分辨力0.1℃，精度优于±0.5℃；大气湿度测量范围0～100%RH，准度优于±5%RH。	实时监测天空降落的液态（雨）和固态（雪、雹）水量、风速、风向、温度、湿度，并记录测量结果，安装、维护简便。采用小型平板雷达模块，可使用多普勒雷达波技术来测量降雨的水滴下降速度，并可根据降水水滴的粒径和下降速度分辨出雨、雪和冰雹的类型以及降雨的强度，不受外部环境因素影响。同时采用北斗卫星短报文通信技术，弥补传统通信方式短板，保证断网断电下的持续应急监测告警，降低极端条件下丢失灾害现场核心数据风险。
　　　	23	光/压电式雨量计	可支持市电、电瓶及太阳能供电；防尘防水等级IP68；通信方式4G/5G、北斗；测量范围0～8mm/min，分辨力0.1mm，精度优于±4%。	适用于城市、山区、水库、江河等区域实时雨量雨情监测，测量结果不受外部环境因素影响，安装、维护简便。采用北斗卫星短报文通信技术，弥补传统通信方式短板，保证断网断电下的持续应急监测预警，降低极端条件下丢失灾害现场核心数据风险。
　　　	24	手持式雷达流速仪	非接触式测速，标准测试距离≥50m；测量范围0.03～20m/s，精度优于±0.03m/s；角度补偿：水平、垂直角度自动；电池容量≥2800mAh；重量≤1.2kg。	适用于洪水或者急流等不易使用入水式测量仪器的现场检测。
　　　	25	山洪参数综合应急测量系统	基于太阳能、蓄电池供电；防尘防水等级IP68；通信方式4G/5G、北斗；雷达雨量测量范围0～200mm/h，分辨力0.1mm，输出频率1秒；超声波风速测量范围0～70m/s，分辨力0.1m/s，精度优于±3％；超声波风向测量范围0～359°，分辨力1°，精度优于±3°；大气温度测量范围-40℃～+80℃，分辨力0.1℃，精度优于±0.5℃；大气湿度测量范围0～100%RH，分辨力1%，准度优于±5%RH；流速测量精度优于±0.03m/s；测深范围0～50m，精度±1cm+0.1%水深值；视频分辨率≥800万像素，码流帧率分辨率：50H:20fps。	基于太阳能、蓄电池供电系统，可视频观测灾害现场状况，采用北斗（视频除外）、LoRa、4G/5G等多模式通信方式，集成雨量、风速、风向、温度、湿度、流速、水位等模块化监测设备，形成多参量、一体化现场应急监测装备，可提高灾害现场综合数据采集及快速灾害预警能力。
　　　	26	堤防三维倾斜摄影和快速建模装备（含无人机平台）	无人机抗风等级≥6级，防尘防水等级≥IP67，单机单次巡测续航距离≥5km，巡航时间≥1h；航测相机像素≥3500万，单个镜头≥2000万像素，一次曝光≥1亿像素。作业时间≥90min，有定点曝光功能，确保影像重叠度满足要求。十万平方米9分钟内可完成建模，二十万平方米15分钟内可完成建模，地物分辨率优于20cm，三维重建模型以OSGB及B3DM格式输出。	无人机倾斜摄影测量作业时在无高层建筑、地形地物高差比较小的测区，航向、旁向重叠度建议最低≥70%；建议值是按每隔20000～40000个像素布设一个控制点；倾斜摄影测量建模能够形成堤坝及周边地貌高精度三维模型，为虚拟现实、增强现实技术在防汛抢险研究中的应用提供基础支撑，为堤坝的安全风险防范提供支持。
　　　	27	堤坝探地雷达设备	扫描宽度：1～2m；最大探测深度≥20m；探测精度：厘米级。	适用于汛期、非汛期探测堤坝浅部隐患，车载时可用在堤坝顶部路面进行全天候、昼夜探测。具有探测定位准确、扫描分辨率高、自动定位、可车载集成、采集效率高、成果可前后方即时传输等优点。
　　　	28	高密度电法堤坝险情探测设备	主要功能指标：可分辨≤堤坝探测深度1/10的隐患，探测深度≥30m，可识别坡面变形范围≤1×2m，探测速度≥10km/h；高精度详细探测模式下，可分辨≤堤坝探测深度的1/20隐患，探测速度≥1处隐患点/h，探测深度≥30m。
主要性能指标：电压测量精度优于±0.1%；电压测量分辨率优于5nV；电流测量分辨率优于10nA；视极化率测量精度优于±0.1%；对50Hz工频干扰压制优于80dB；电极总数≥120路，极距、间隔系数可设定；支持阵列：温纳α、温纳β、温纳γ、温纳-斯伦贝谢、偶极对偶极、单极对偶极、反向单极对偶极、单极对单极、赤道的偶极对偶极、井间、钻孔平面及用户自定义排列。	可以满足深大剖面以及三维高密度勘探需要，适用于非应急状态下的详细研究探测。具备采集参数按需设置、有效压制地电干扰、自动补偿自然电位、远程监控测量，以及实时显示视电阻率图像、当前数据点供电电极和测量电极的位置、监测供电电流、测量电位曲线等功能。
　　　	29	水下险情探测机器人	推进器配置优于4（水平）+2（垂直），最大推力≥300kN，最大航速≥2节，电池续航≥4h；搭载水下照明灯数量≥2个，单个亮度≥3000流明，可调亮度；相机视角≥120°，分辨率≥1920×1080；传感器深度测量精度优于±0.2m，温度测量精度优于±0.5℃；具备自动定向、自动定深功能；线缆优于5000kN抗拉，最长≥300m；搭载多波束声呐探测，最大探测距离≥120m/40m，最小探测距离0.1m，距离分辨力4mm/2.5mm，角度分辨力1°/0.6°。	具有一定的水下运动能力，高清摄像头与水下照明灯可保证水下摄像的质量。可搭载机械手、水质传感器、多波束声呐、高度计等外设，完成水下检查、水下抓取等工作。

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