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机电一体化装配系统安全性分析

文档作者: 颜运 罗永红 刘志        文档来源: 中国工程物理研究院软件评测中心
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更新时间: 2018年10月18日
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文介绍了利用Siemens机床系统实现高精度装配系统的基本原理,即以工艺程序控制装配流程,使用激光测距仪和高精度图像采集器实现工件的位置测量,以实现工件的准确装配,同时,为了提高系统的安全性和可靠性,在抓取和放置工件时,对压力进行实时检测,使用压缩机驱动保护爪对工件的搬移过程进行保护,使用真空泵驱动吸头吸取工件,使用PLC对系统关注的安全信号进行实时采集并处理,另外,在结合Siemtms MMC及其上自开发程序的基础上,实现高精度机电一体化自动装配系统.
关键词工艺程序机电

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