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本标准规定了F系列、K系列、R系列、S系列共四种模块化减速机的传动类型、结构型式及代号、机座号和命名方法、外形和安装尺寸、传动比和输出转矩、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存、质量承诺等。
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