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本标准给出了工业机器人云服务平台的特征、分类及参考体系结构(物理接入层、通信层、基础层、平台层和应用层)。 本标准适用于机器人制造商、机器人集成商和机器人使用商,为其在搭建和使用工业机器人云服务平台过程中提供指导。