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工业机器人与生产环境通信架构

标 准 号： GB/T 38872-2020
替代情况：
发布单位： 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
起草单位： 北京机械工业自动化研究所有限公司、航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公 司
发布日期： 2020-07-21
实施日期： 2021-02-01
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更新日期： 2020年08月10日
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内容摘要

本标准规定了工业机器人与管理系统生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通信方式 与接口、通信内容。本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。

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