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工业机器人柔性控制通用技术要求

标 准 号： GB/T 38839-2020
替代情况：
发布单位： 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
起草单位： 深圳市标准技术研究院、深圳市大富科技股份有限公司、博众精工科技股份有限公司
发布日期： 2020-06-02
实施日期： 2020-12-01
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更新日期： 2020年07月11日
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内容摘要

本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。
本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。

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