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机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则

标 准 号: GB/T 16977-2019
替代情况: 替代 GB/T 16977-2005
发布单位: 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
起草单位: 北京机械工业自动化研究所、立宏安全设备工程(上海)有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司
发布日期: 2019-05-10
实施日期: 2019-12-01
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更新日期: 2019年10月18日
下载地址:点击这里 1.63 MB
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内容摘要

本标准定义和规范了机器人坐标系,也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。
本标准适用于GB/T 12643-2013中定义的所有机器人和机器人装备。

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