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本标准规定了自走式农业机械自动导航系统的术语和定义、作业性能要求、检测条件、检测流程、测试报告及性能评级。本标准给出了农机导航系统在不同速度、不同平整度及坡度地面上的直线路径跟踪性能评价指南。本标准适用于与自走式农业机械配套使用的农机导航系统(基于全球导航卫星定位技术)。