本标准规定了机器人辐射噪声声功率级的测定方法。同时，给出了测试环境、测试仪器、被测试设 备运行条件的要求，以及表面声压级及声功率级的计算方法。
本标准适用于各种用途的工业机器人、个人/家用服务机器人及公共服务机器人（以下个人/家用服务机器人及公共服务机器人在本标准中合称为“服务机器人”）噪声声功率级的测定。 本标准不适用于特种机器人噪声功率级的测试。