CANopen协议在高空作业车控制系统中的应用

文档作者: 王硕 李恩 赵晓光    文档来源: 中国科学院自动化研究所
更新时间: 2016年09月23日
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随着CAN总线广泛应用于工业控制领域,作为基于CAN总线的应用层协'议CANopen,由于其具有良好的兼容性和实时性,逐渐成为了具有主导地位的协议标准之一。本文对CANopen协议的核心内容进行了相应分析,并实现了该协议在高空作业车控制器系统的设计中的应用。

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