1 主题内容与适用范围
　　本标准规定了拖拉机转向系的术语、定义和对应的英文名称。
　　本标准适用于拖拉机。
　　2 术语
　　2．1 转向系steering system
　　改变和保持拖拉机行驶方向的全套装置。
　　2．1．1 轮式拖拉机转向系steering system for wheeled tractor
　　轮式拖拉机偏转车轮的全套装置。
　　2．1．1．1 车轮转向wheel steering
　　通过偏转车轮改变拖拉机行驶方向。
　　2．1．1．2 折腰转向articulated steering
　　通过前、后铰接机体偏折使车轮偏转改变拖拉机行驶方向。
　　2．1．1．3 机械转向mechanical steering
　　靠驾驶员手力操纵机械装置进行转向。
　　2．1．1．4 液压转向hydrostatic steering
　　操纵液压装置，用液压能进行转向。
　　2．1．1．4．1 熄火转向emergency steering
　　在液压转向拖拉机上，发动机熄火或液压泵停止工作时，由驾驶员用手力驱动转向计量泵，泵送油液进行转向。
　　2．1．1．5 液压助力转向power-assisted steering
　　操纵机械装置，同时控制液压伺服装置，用液压能帮助驾驶员手力进行转向。
　　2．1．2 履带拖拉机转向系steering system for tracklaying tractor
　　履带拖拉机改变左、右履带驱动力（或速度）的传动和制动装置及其操纵机构。
　　2．1．2．1 侧滑转向skid steering
　　通过左右履带（驱动轮）牵引力不同引起履带（或车轮）侧向滑动改变拖拉机行驶方向。
　　2．2 转向系性能参数
　　2．2．1 转向系角传动比angle ratio of steering system
　　转向盘转角的增量与同侧转向节转角的相应增量之比。
　　2．2．2 转向系刚度stiffness of steering system
　　转向节固定，转向盘的输入力矩与角位移之比。
　　2．2．3 转向盘总圈数total turns of steering wheel
　　在拖拉机上，转向盘从一个极端位置转到另一个极端位置时所转过的圈数。
　　2．2．4 转向盘自由行程free running of steering wheel
　　导向轮在直线行驶位置时，转向盘空转角度。
　　2．2．5 转向力矩steering moment
　　由车轮偏转产生的侧向分力或由左右两侧履带驱动力之差形成的使拖拉机转向的力矩。
　　2．2．6 转向阻力矩steering resisting moment
　　转向时地面和机具作用于拖拉机的阻止转向的力矩。
　　2．2．7 转向操纵力（力矩）steering control force（moment）
　　作用于转向盘或其它转向操纵装置上的力（力矩）。
　　2．3 机械转向器manual steering gear
　　使转向盘的转动变成转向传动机构运动的机械装置。
　　2．3．1 转向器角传动比steering gear angle ratio
　　转向轴转角增量与转向器输出轴转角的相应增量之比。
　　2．3．2 转向器扭转刚度torsional stiffness of steering gear
　　转向器垂臂固定，转向器输入的力矩增量与其产生的角位移增量之比。
　　2．3．3 转向器传动效率steering gear efficiency
　　转向器输出功率与输入功率之比。
　　2．3．3．1 正效率forward efficiency
　　功率由转向轴输入，垂臂轴输出时的效率。
　　2．3．3．2 逆效率reverse efficiency
　　功率由垂臂轴输入，转向轴输出时的效率。
　　2．3．4 蜗杆滚轮式转向器worm and roller steering gear
　　一种具有相当于蜗轮两或三个齿的滚动件与球面蜗杆啮合进行传动的转向器。
　　2．3．5 循环球式转向器recirculating ball steering gear
　　其螺杆与螺母的螺旋圆弧槽中有一组能循环滚动钢球的螺杆螺母式转向器。
　　2．3．6 曲柄指销式转向器worm and peg steering gear
　　一种以曲柄的指形销轴（套）在螺杆梯形槽中配合进行传动的转向器。
　　2．3．7 垂臂pitman arm
　　转向器输出轴上的摇臂。
　　2．3．8 液压转向器hydrostatic steering unit
　　能使转向盘计量控制转向油缸（马达）工作的液压装置。
　　2．3．8．1 转向计量泵steeling metering pump
　　液压转向器中控制每转输出油量的泵。
　　2．3．8．2 转向控制阀steering control valve
　　转向器中改变油流路线的阀。
　　2．4 转向传动机构steering linkage
　　转向器输出轴与转向节之间传动的连杆机构。
　　2．4．1 转向梯形机构tie rod linkage
　　使左、右导向轮按一定关系进行偏转，减少侧滑的梯形连杆机构。
　　2．4．2 双纵拉杆转向机构double drag link linkage
　　使左、右导向轮按一定关系进行偏转，减少侧滑的两根纵拉杆的连杆机构。

　　附加说明：
　　本标准由机械工业部提出。
　　本标准由全国拖拉机标准化技术委员会归口。
　　本标准由机械工业部洛阳拖拉机研究所负责起草。
　　本标准主要起草人姚诚。