1 目的
1.1 使ROBOT的操作方法规范化、合理化、统一化。
1.2 有效进行火嘴管理，确保品质、提高生产力。
1.3 便与问题点的查找，预防不良的产生。
2 适用范围
本公司机器人烧焊机的调试，火嘴管理和原点确认。
3 术语
原点确认—指在地面和滑台上各按装一个ф2.2的圆孔,用与机械手确认位置，确认机械手与地面、机械手与滑台的相对位置。
ф2.2圆孔为倒梯形，不得有斜度，机械手焊丝可伸入孔内5－7mm。
4 引用文件
质量记录控制程序
5 职责与权限
5.1 作业员负责操作、清理火嘴、更换火嘴、原点确认及异常提报。
5.2 现场干部（班、组长）负责督导、烧焊条件确认、更换火嘴、备品管理及异常状况处理。
5.3 现场检验员负责对品质进行督导。确认现场对烧焊条件，火嘴清理、更换、检查、原点确认的执行情况
6 工作流程
6．1 烧焊机操作
6.1.1打开稳压器主电源开关和熔接机的电源，再打开电源输出开关，然后打开熔接机电源，打开操作盒开关并进入管理模式，打开滑台开关。选定ROBOT程式编号，可查《ROBOT程式编号与产品工程对照表》。
6.1.2 拧开CO2瓶盖，查CO2气体流量计的流量，压力是否在标准内（流量10～15L/m 压力表0.04↑Mpa）。
6.1.3 气体更换前，必须放出少量的气体，以防瓶内的杂质，影响CO2的质量，会产生气孔等不良品。
6.1.4 在使用CO2的情况下，周围的风速必须在1.5m/s以下，防止焊道出现气孔现象（注意风扇、门窗的距离）。
6.1.5 按照《烧焊机作业查检表》(也称作业自主检查表)进行如下内容检查。
l 火嘴清理和更换
l CO2流量和压力
l 焊丝伸出量
l 原点确认
l 周围环境确认
l 电流
l 电压
6.1.6条件确认完毕后，开始生产按相应工程的《品质重点书》进行首三件检查，若首件产品不合格时，必须停线报告班、组长，待异常处理后再生产。
6．2 火嘴管理
6.2.1 更换流程
6.2.2 操作员在每天作业时应进行火嘴检查
6.2.3 火嘴使用要求:不应粘有焊渣.异物等附着物,火嘴直径大于等于1.5mm或检规插入深度大于3mm时,判为报废。
6.2.4 火嘴清理时间为每2小时一次,视实际情况可适当调整频率。
6.2.5 每更换一次或清理一次火嘴需记录于”烧焊机作业检查表”中,并签名。
6.2.6 换下的火嘴应放置于规定的容器中,由现场班长每天收集,确定报废的火嘴应集中放置,填写”火嘴周报废统计单”,统一报废。
6.2.7 现场班长每天应确认火嘴数量,每台机台应配备3Pcs火嘴。
6.2.8 ”烧焊机作业检查表”和“火嘴周报废统计单”应按质量记录要求归档。
6.3 原点确认
6.3.1 确认时间:
● 每天上班开机时。
● 烧焊机枪头受外力撞击时。
● 其它特殊情况必需调整时。
6.3.2 确认方法
l 将焊丝伸出火嘴20mm左右。
l 用钳子将焊丝头部剪除约5mm-10mm,使焊丝伸出量在10-15mm左右。
l 伸出的焊丝不得变形.弯曲,焊丝头部成尖状。
l 输入原点确认程序。
l 启动自动按钮确认,注意安全。
6.3.3 判定方法
l 经过输入确认原点之程序,机械手作动一遍后,确认焊丝如有歪斜,则判定NG,如焊丝笔直,判定OK.可以进行作业,否则应校正原点。
6.3.4 操作员原点确认完成后,记录于”烧焊机作业检查表”中
6.3.5 如有偏离,应停止作业,由班长进行原点校正,并将校正结果记录在”烧焊机原点校正表”中。
6.4 所有发生异常,均应通知班长和现场品管进行处理,并对异常发生时的批产品进行评审确认。
6.5 现场班长每天依”自动烧焊机专项点检表”内容进行确认,并记录。
7 支持性文件
7.1 《烧焊机作业查检表》
7.2 《烧焊机原点校正表》
7.3 《火嘴周报废统记单》
7.4 《烧焊机专项点检表》
钳工作业通则
设备设施安全管理制度
